高中英文教师李淑敏（余香凝饰）一直努力教学，却发现学生对她的课程始终兴致缺缺，反而热衷到补习班上课，视补教天王K.K.Ho（王浩信饰）为偶像。李淑敏决定潜入补习班一探究竟，在课程中被KK发现，两人针锋相对，大吵一架，但竟激起KK对她的好奇心及好感，送花道歉之外更展开追求。
李淑敏对学生热衷补习颇不以为然，更对补习班充满偏见，她还发现KK任教的补习学校校长就是自己的爸爸李龙基（吴岱融饰），她小时候认为父亲严厉的言语，是间接害死母亲的凶手，父女亲情淡薄，一见面就吵架。
然而KK的出现，让李淑敏改变对补习的看法，也开始用新的方式教学，患有心脏病的她，因过劳而昏倒，但她仍为了学生们重要的文凭检测强行出院，让父亲非常担心，就在一个大雨天中，一场意外骤然而至，让他们都措手不及。
飞虎队指挥官展瀚韬（马德钟饰）有“魔鬼教练”之称，他对下属要求异常严格。狙击手庄卓源（梁烈唯饰）与他配合默契，形成了红白脸组合。两人麾下有两名性格迥异的队员，他们是出身豪门崇尚个人英雄主义的俞学礼（罗仲谦饰），还有警察世家出身的缺乏自信的邱骏轩（王浩信饰）。张继光（翟威廉饰）潜能优越，来飞虎队只冲待遇优厚，文职苏文强（黄智雯饰）做梦都想成为队内首位女飞虎，却因恐高而犹豫，谢家星（袁伟豪饰）勇敢但鲁莽，做事从不计后果。督察庄卓嬅（宣萱饰）是卓源的姐姐，她因未婚夫被歹徒杀害而变成工作狂......
凌晨风（朱千雪饰）是新界北冲锋队的警长，一次执行任务中，凌晨风的行动遭到了名为关鼎民（王浩信饰）的男子的阻挠，最终爆发了一场恶战，凌晨风的父亲凌海（罗乐林饰）不幸意外丧生，这让凌晨风十分自责，然而，让她没有想到的是，自己竟然拥有了能够使时光倒流的能力，她斗志昂扬回到了事发三日之前，希望能够挽救父亲的性命。
然而，事情却并没有凌晨风所想象的那么简单，回到过去的她，其一举一动都会牵连到未来的走向。最终，凌晨风顺利救下了父亲，却意外发现了一个警匪勾结的惊天阴谋。正义感满满的凌晨风毅然再度回到过去，却因此发现了冤家对头关鼎民不为人知的的善良一面。
十五年的冤狱终得昭雪，石东升（黄日华饰）出狱后不久即要求重回警队。在曾经的好友兼搭档米安定（苗侨伟饰）的帮助下，石东升追查到当年案件的真相并将犯罪份子绳之以法。由于十五年前自己的证词间接造成石东升的冤狱，米安定一直对石东升心存歉意，在起初发觉石东升办案过程中滥用私刑之时，米安定试图劝阻。石东升一边假意奉承米安定，另一边却利用职务之便，扮演着“地下判官”的角色。石东升越陷越深，不仅依旧无视法规我行我素，而且把米安定当成自己“替天行道”的绊脚石，想办法来陷害米安定。为了维护法律的尊严和避免出现更多的受害者，米安定决定收集证据将石东升绳之以法。 本片作为香港电视广播有限公司（TVB）2010年台庆剧，被誉为电视剧版《无间道》。片中曾经“五虎将”中的黄日华和苗侨伟时隔24年重续兄弟情，并与宣萱上演一段三角恋情。
余满月（杨茜尧饰）表面上是一位光鲜亮丽、擅长处理危机的公关专家，背后却隐藏着一段深重的悲惨过去。十八年前，她与妹妹被富三代蒋基俊（马志威饰）侵犯，并因此遭遇家庭巨变。这段经历让满月立誓复仇，她隐忍十八年，终于成功接近蒋家……