三澄美琴（石原里美饰）是在民间法医组织“UDI”工作的女法医，该组织专门接收由于非正常原因导致死亡的遗体，对其进行解剖以求找到案件的真相。和美琴一起工作的，还有法医中堂系（井浦新饰）、记录员九部六郎（洼田正孝饰）和检查技师东海林夕子（市川实日子饰）等人。
中堂系虽然拥有着丰富的临床经验，个性却乖僻古怪，对正义和法律理解不同的美琴和中堂之间，常常产生无法调和的矛盾。其实，中堂有一个无人知晓的秘密，他的女友在一场“意外”中不幸丧生，可种种蛛丝马迹向中堂揭示了，是一名连环杀人犯取走了女友的性命。中堂不畏人言坚定的留在UDI，正是为了找到杀死女友的凶手。
赤城俊平（重冈大毅饰）是一位新晋的单身爸爸，如今，他和5岁的儿子小阳过着相依为命的生活已经三个月之久了。从刚开始的手忙脚乱到现在的逐渐得心应手，赤城的性格在潜移默化之间发生了改变。虽然渐渐的习惯了现在的生活，但是一个人带孩子的赤城难免还是会遇到无法应付的状况，在和儿时好友小山内苍介（仲野太贺饰）意外重逢之后，后者提出了一个有些离谱的建议，他建议赤城在网络上发布招募令，来招募和他情况差不多的“家人”住在一起相互扶持。
对于这个提议完全不抱任何期望的赤城在某一日意外的接到了一通电话，致电者是名叫桃田礼（木村文乃饰）的单亲妈妈。